先进的功能材料、驱动和传动装置、传感器和机构设计为智能机器人的发展提供了坚实的基础。精确建模和高效仿真对于加速智能机器人研发,促进智能机器人的部署和应用做出了很大的贡献。当前,在大数据、云计算和机器学习等人工智能理论的快速发展及其在智能制造与社会服务中广泛应用的大背景下,本期专刊旨在展示智能机器人的建模和仿真方法、系统设计方法及其应用的最新科研成果。
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